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6月30日，广州市智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动在南沙区举行，同时，活动颁发了南沙区首批《示范运营车辆标志牌》。
小马智行自动驾驶汽车。新华网发
活动上，广州市政府副秘书长马曙介绍，目前，广州市已发布开放测试道路202条，双向里程789公里，覆盖白云、海珠、番禺、黄埔、花都、南沙6个行政区域；已累计向小马智行、文远知行、广汽集团等11家测试主体旗下201台智能网联汽车发放了测试牌照；从准入、运营、评估三个维度，开展混行试点区总体方案编制指引示范运营车辆型号申请指引道路运输应用示范运营工作指引等指引（标准）编制工作，目前已出台6项；201台测试车辆上路测试，测试总里程超590万公里，交通事故认定记录为零。
6月28日，《广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案》通过，南沙区成为广州市首个智能网联汽车混行试点区。这标志着，符合南沙区相关资质要求并取得《示范运营资格通知书》的自动驾驶企业，以及取得《示范运营车辆标志牌》的自动驾驶车辆，可在规定区域范围内开展示范运营。
2020年12月，南沙自动驾驶企业小马智行获得广州市颁发的自动驾驶卡车测试牌照。2022年4月，小马智行中标南沙区2022年出租车运力指标，获准在南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。
活动同日，小马智行自动驾驶出行服务PonyPilot+开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。
首发活动上，南沙混行试点总体方案提出，将分阶段引入2000台智能网联汽车进行载人及载物的示范运营。后续广州市将逐渐在多个区域开展混行试点，加速自动驾驶技术成果的推广和商业化落地。